自動(dòng)稱(chēng)重包裝機(jī)的給料模塊

給料模塊主要滿足自動(dòng)給料功能。根據(jù)既定的給料方法和控制方法，給料模塊應(yīng)能 夠改變豆粕料流大小，使豆粕依靠自重以先快后慢兩級(jí)流速流暢地落入稱(chēng)量斗，其內(nèi)部 機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由氣缸等氣動(dòng)部件控制實(shí)現(xiàn)。給料模塊的設(shè)計(jì)需要滿足以下要求：

1) 有效落料面積大小可變，以實(shí)現(xiàn)速度可變的重力式給料；

2) 料流穩(wěn)定，避免因落粒拱造成料口堵塞或大團(tuán)物料落下造成過(guò)大沖擊；

3) 能夠自動(dòng)檢測(cè)料門(mén)開(kāi)合狀態(tài)，并與稱(chēng)重設(shè)備的其他模塊信息互通；

4) 給料速度滿足稱(chēng)重設(shè)備的產(chǎn)率需求。 重力式給料一般通過(guò)控制給料斗門(mén)的開(kāi)口大小來(lái)改變有效落料面積，根據(jù)給料斗門(mén)的不同，可分為雙料門(mén)和單料門(mén)。

雙料門(mén)即有大、小兩個(gè)料門(mén)，大料門(mén)上開(kāi)有缺口實(shí)現(xiàn) 細(xì)給料，兩個(gè)料門(mén)同時(shí)關(guān)閉時(shí)停止給料；單料門(mén)只有一個(gè)開(kāi)有缺口的大料門(mén)，通過(guò)控制 料門(mén)所處的位置改變給料速度。料門(mén)動(dòng)作的控制可采用氣動(dòng)、電動(dòng)或混合方式，由于氣 動(dòng)是Z廉價(jià)的自動(dòng)化控制技術(shù)，所以給料模塊各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作均采用氣動(dòng)控制，通過(guò)氣缸 自帶的磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)料門(mén)的動(dòng)作狀態(tài)。

根據(jù)以上兩點(diǎn)，可設(shè)計(jì)給料模塊的原理方案。其中，單料門(mén)方案均通 過(guò)兩個(gè)氣缸的伸縮共同控制大料門(mén)所處的位置，雙料門(mén)的兩個(gè)氣缸則分別獨(dú)立控制大、 小料門(mén)的開(kāi)合。由于雙料門(mén)方案的大料門(mén)承重剛度較差，單料門(mén)氣缸并聯(lián)方案需要在料 門(mén)轉(zhuǎn)軸上假裝限位裝置致，所以采用單料門(mén)氣缸串聯(lián)方案。